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管道工業機器人

管道工業機器人

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所屬分類:管道檢測設備/管道機器人

產品時間:2022-03-22

簡要描述:管道工業機器人
X5-HT CCTV管道機器人產品屬于新一代數字清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控,自由選擇無線或有線方式連接操控。

詳細說明:

檢測城市合流污水 CCTV管道機器人

產品簡介:

X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款清型管道機器人,可采用個人筆記

本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線

(可有線)的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲清檢測視

頻。

檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。

此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部

沉積情況。此外還可以導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電

子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的

檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。

產品特點:

1、 控制系統配置:可用任意一款筆記本電腦做為控制系統,內置采集分

析軟件;

2、 配線長度:標配線纜長度150米;

3、 適用管徑:250mm~1200mm;

4、 收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜;

5、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

 

數字清

≥200萬像素清畫質,前后視同屏畫面顯示,自由切換。

長距離檢測 

在DN200mm管道內,可實現300m長距離檢測。 

無線操控與傳輸 

主控無線操控,結合移動網絡實現云數據交互。

驅動勁

爬行器為雙側六輪立驅動,原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能

力;對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路,穩定性更;重心設計合

理,能有效防止翻車,抗傾斜能力≥40°,爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數字和字符標識錄入,并可進行圖形疊加備注。

現場評估報告 

檢測過程中可實時截圖判讀評估,現場輸出符合行業標規范的檢測評估

報告,并提供豐富的報告模板。 

功能擴展

可搭載激光投影器,檢測中同步提取管道內部輪廓,創建三維管道模型,

供測量分析;

可搭載全景攝像系統,實時生成管壁全景展開圖,并現場生成三維成像分

析報告;

可搭載聲吶探頭,對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下

部分管道內壁輪廓和沉積狀況,視頻畫面與聲吶影像疊加顯示,并錄制為

檢測視頻;

可同時搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激

光檢測,水面以下聲納檢測,并擬合出整體管道內壁輪廓,重建管道三維

模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖,得到超

現實的管道內部實景三維模型;


 

檢測城市合流污水 CCTV管道機器人



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